1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一.课题研究背景及意义

感应电机作为电力拖动系统的执行元件，具有成本低、结构简单、运行可靠以及维

护方便等优点，在工业生产领域得到了广泛的应用。据统计，在发展中国家约 1/2的发电量被电动机所消耗，其中超过90%是感应电机，因而，应用高效而又可靠的电机驱动技术来实现感应电机的高性能的变频调速毫无疑问会带来巨大的经济效益和能源的节约。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本文以感应电机无速度传感器矢量控制为研究课题，选取转速为自适应参数的自适应状态观测器作为转速方案，通过实验和系统仿真来研究参数偏差对于系统性能的影响，还有对参数敏感性进行仿真和实验，分析系统对与参数变化的鲁棒性，最后，对与无速度传感器控制密切相关的电机参数离线辨识和逆变器非线性偏差补偿问题，也进行理论分析和仿真及实验验证。

研究手段：

（1）对无速度传感器矢量控制理论进行阐述，然后建立了感应电机矢量控制数学模型，分析各种观测器的原理，建立以转速作为自适应参数的感应电机自适应全阶磁链观测器模型。