1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 机器人作为20世纪人类最伟大的发明之一，自上世纪60年代初问世以来，经历了50多年的发展，取得了长足的进步。

机器人技术已经深深影响和改变着我们的生活。

随着国民经济迅速而稳步增长，各类工业得到了迅速发展，但各类危险场所的火灾以及由火灾引发的事故也随之不断发生，已成为现代火灾扑救的一大难题。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1)要解决的问题： 通过以上的资料分析我了解到，消防机器人造型设计必须以满足其基本功能为基础。

在满足其自身行走机构灵活和其它救灾、统筹、反馈等功能的基础上，使其外观现代、大方，是需谨慎考虑的问题。

我希望能设计出一个能与市面上现有的消防机器人大有不同的方案，在满足其基本功能的基础上，使它的造型更具现代感，造型能够使其功能得到更好的发挥，使其拥有很高的机动性能和灵活的作业能力，能够靠的通过城市道路、巷道、废墟、沟壑等非结构性环境，快速抵达事故现场，并通过机械臂实现一些特定的功能，保障消防人员的人身安全，帮助消防人员更好的制定消防策略。