1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 一、课题研究目的及意义 导航即引导运载体航行，组合导航系统ins（integrated navigation system）是将飞机和舰船等运载体上的两种或两种以上的导航设备组合在一起的导航系统。

组合导航系统是用以解决导航定位、运动控制、设备标定对准等问题的信息综合系统，具有高精度、高可靠性、高自动化程度的优点，是网络化导航系统发展的必然趋势。

由于每种单一导航系统都有各自的独特性能和局限性，如果把几种不同的单一系统组合在一起，就能利用多种信息源，互相补充，构成一种有多维度和导航准确度更高的多功能系统。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、本课题要研究或解决的主要问题 主要目的是熟悉高精度组合导航系统的相关原理和系统测量要求，并在此基础上针对高精度导航进行硬件系统方案的设计，保证高精度组合导航系统全天候可靠、稳定地工作。

然后根据实际需要，选择相应的传感器、导航计算机，设计相应的输入装置、数据处理和控制装置、输出装置以及外围设备的硬件电路，实现数据采集和控制功能，绘制相应的电路原理图，加工印制电路板。

以达到最终设计出硬件构成简单可靠，扩展性好，具有一定的实用性的硬件的目的，熟悉数字电路和模拟电路，熟悉印制电路板设计。