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基于dSPACE的机械手轨迹优化研究任务书

 2020-07-05 17:25:26  

1. 毕业设计(论文)的内容和要求

生产技术和生产力的高速发展,要求现代化企业必须有更高的生产效率,更高的自动化程度及其安全可靠性。

机械手可以实现多工步的自动换装,使用可靠安全,通过程序更换就可以实现功能升级。

机械手在扩大生产范围,缩短新产品的试制周期,加速产品的更新换代,降低成本和减轻工人劳动强度起到重要作用。

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2. 参考文献

1、中国期刊网.http://202.119.248.55/cjfd/. 2、袁雷. 现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真[M]. 北京航空航天大学出版社, 2016. 3、石良臣. MATLAB/Simulink系统仿真超级学习手册[M]. 人民邮电出版社, 2014.

3. 毕业设计(论文)进程安排

2017.12.25-2018.01.12 准备阶段(了解研究对象,查阅资料、文献、确定方案,外文翻译等) 2018.01.05-2018.01.12 开题报告 2018.01.13-2018.03.13 阅读文献,搭建算法模型 2018.03.14-2018.04.14 学习dSPACE试验平台 2018.04.15-2018.05.09 试验 2018.05.10-2018.06.10 撰写论文

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