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基于单片机的步进电机控制系统任务书

 2020-07-04 19:47:58  

1. 毕业设计(论文)的内容和要求

随着电力电子技术、智能控制技术的发展成熟,伺服机控制器已成为自动化装置的一个重要部分。

伺服系统也称为随动系统,属于自动控制系统的一种,它是用来控制被控对象的转角或位移,使其能自动的、连续的、精确地复现输入指令的变化规律。

伺服电机是一种在伺服系统中控制机械设备运转的控制电机,可实现位置、速度、加速度和转矩等的精确控制。

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2. 参考文献

1.《单片机微型控制系统系统设计》第#8230;版.北m人民邮电出版社2004年。

2.《mcs-51系列单片机微喷计算机及苒应用》孙竹才第三版东南大学出版社出版。

3.《单片机应用技术选编》何立民主编北京航空航天大学出版社1997年2 j1 4. 何立民.单片机应用技术选编5[m].北京:北京航空航天大学出版社,1997 5. 康华光.电子技术基础模拟部分[m].北京:高等教育出版社,1999 6. 康华光.电子技术基础数字部分[m].北京:高等教育出版社,2000 7. 李锡雄,陈婉儿.脉宽调制技术[m].武汉:华中理工大学出版社,1996 8. 陈国呈.pwm变频调速技术[m].北京:机械工业出版社,1998 9. 谭建成.电机控制专用集成电路[m].北京:机械工业出版社,1997 10. 交流伺服驱动器py用户手册,sanyo denkico, ltd. 11.《现代机械传动手册》编辑委员会,现代机械传动手册,机械工业出版社, 12.《数字伺服系统》,国防工业出版社,徐承忠,1994. 13.《单片机应則技术选编》何立民主编北京航空航天大学出版社1997年2月 14.thomas p;barrier, kenneth e automatic visual to tactile translation-partl:human factors, access methods, and image manipulation way, ieee transaction on rehabilitation engineering.-1997.5(1).81-94 15.mont iel, m. e. aguado, a. s. :garza-jinich, m. a. alarcon, j. image manipulation using m~fi iters pyramidal computer inode1 ieee transaction on pattern analysis and machine intelligence.-1995. 17 (11) .-1110-1115

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3. 毕业设计(论文)进程安排

2017 12月15日-2018年1月12日 确定选题,下达任务书,完成开题报告 第1-4周 查找资料,完成论文草稿 第5-10周 准备及开始设计 第11-14周 完成测试阶段,编写论文 第15周 答辩准备 第16周 论文答辩

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