文 献 综 述 一、前言： 在现代社会，自动控制系统遍及我们生活领域的各个方面，如在工业自动化中的应用：轧钢设备、机床设备、矿井设备、数控设备、工业机器人等等。

而这些设备应用的动力系统基本都是直流电机，因此直流电机在当今工业领域得到了广泛的应用。

直流电机是最早发明并得到广泛应用的电机中的一种。

在各类型的电机中，直流电机因良好的启动性能、制动性能和调速性能而在航天、工业、数字化控制等领域得到了广泛应用。

PWM(脉宽调制)调速技术是直流电机最常用的一种调速技术，PWM调速技术具有调速精度高、调速响应快、范围广和平滑调速以及节约电能的优点，因而PWM技术是直流电机的主流调速技术之一。

二、背景 近年来，直流电机被广泛应用于工业自动化，机械设备，交通工具等领域。

由于早期直流电机受到其线路复杂，功能局限等因素限制，使其使用性受到很大限制。

PWM调速技术的出现使得直流电机的这一问题得到了解决。

PWM调速技术主要是通过应用半导体开关控制直流电压，直流电压信号随着半导体幵关的通断状态的变化而呈现脉冲式的信号。

通过改变半导体元器件开关通断的时间来改变直流电压脉冲的宽度或者频率,从而改变输出的平均直流电压值 三、现状 流电机调速方法主要有以下几种:第一种方法:初期的直流电机调速系统是以直流电压直接供电,通过改变电机的内阻来改变直流电机的电压降实现直流电机的调速目的。