1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

1．自动化立体仓库概述

自动仓储系统的广义的较为完整的概念，可以是：可对集装单元货物实现自动化装卸车、自动化堆拆码、自动化存取并进行自动控制和信息管理的仓储系统。国外发达国家由于实现了托盘和集装单元的标准化和社会化，运输和信息基础建设的进步，有装卸、堆拆码、存取、控制和信息五个自动化系统并实现系统集成的大型自动仓储系统，较为普遍。中小型自动仓储系统则较少采用自动装卸车、自动堆拆码。仓储与配送、分拣关系密切，平面和立体的库中拣选、库拣合一；立体仓库的在线在托盘拣选；储拣合一的堆垛机式、输送机式、重力式等自动缓存补货系统的实践，在物流规划设计过程中，分别纳入仓储或分拣进行系统设计；现代仓储技术改造提升传统生产工艺，现代物流技术进一步渗入自动流水线；这些，拓宽了自动仓储系统定义的内涵。自动化立体仓库原理为：自动立体仓库在工厂自动化，弹性制造系统及电脑整合制造系统的物流中占非常重要的位置。其目的不仅是为了储存物料、零件、半成品、成品的仓储，更是密切配合制造工厂的产销计划与物料需求计划，妥善安排生产所需合理数量的物料、零件，并尽量缩短其库存时间及避免了发生缺料、滞料，籍高架搬运车、输送机、无人搬运车等，然后保管成品而依销售预定准进正确出货，提升服务水平，事合了计划、库存、生产、出入物流的功能与管理，降低生产成本。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题需要了解自动化立体仓库的工作原理和改革机构运动基理，设计主要零部件并进行校核，完成行走机构的三维建模。

研究方法:

1. 查阅相关资料，熟悉国内外自动化立体仓库的现状和发展趋势。