1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

现代临床医学已经扭转了中治疗、轻康复的治疗理念，肢体残障患者对康复治疗质量的要求也越来越高，而康复医师缺口较大，这种供需不均衡使得对康复机器的需求量越来越大。

同时患者需要坚持长期的治疗，但是传统的方式治疗人工成本高，因此将机器人技术引入到训练中，将会明显提高效率。

适用康复机器来辅助患者康复已经是一件刻不容缓的事了。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

２．本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）： 本课题首先进行机械臂的传动过程结构设计了解，再利用pro/e等三维软件进行构造的建模，根据运动关系利用pro/e 软件模拟加工，生成加工过程的模型，再设计单片机的运行控制图，用 keil 对单片机进行控制从而操控康复训练机器人的训练动作，最终做出实体机器人且能简单顺利地完成制定操作。

#61656; 需要解决的问题： （1）机械臂的真实运动情况 （2)pro/e三维建模 （3）实体机器的运作情况 #61656; 采用的方法：软件模拟，电路图分析，实践操作。

#61656; 分析步骤： #61656; (1)机械结构设计 #61656; （2)单片机电路图的控制设计 #61656; （3）pro/e建模仿真模拟 #61656; （4）实物机器人的运作 #61656; 采用的方法：生产实习和软件学习，实践操作。