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主被动上肢康复训练器开题报告

 2020-06-14 16:23:48  

1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)

现代临床医学已经扭转了中治疗、轻康复的治疗理念,肢体残障患者对康复治疗质量的要求也越来越高,而康复医师缺口较大,这种供需不均衡使得对康复机器的需求量越来越大。

同时患者需要坚持长期的治疗,但是传统的方式治疗人工成本高,因此将机器人技术引入到训练中,将会明显提高效率。

适用康复机器来辅助患者康复已经是一件刻不容缓的事了。

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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

2.本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段(途径): 本课题首先进行机械臂的传动过程结构设计了解,再利用pro/e等三维软件进行构造的建模,根据运动关系利用pro/e 软件模拟加工,生成加工过程的模型,再设计单片机的运行控制图,用 keil 对单片机进行控制从而操控康复训练机器人的训练动作,最终做出实体机器人且能简单顺利地完成制定操作。

#61656; 需要解决的问题: (1)机械臂的真实运动情况 (2)pro/e三维建模 (3)实体机器的运作情况 #61656; 采用的方法:软件模拟,电路图分析,实践操作。

#61656; 分析步骤: #61656; (1)机械结构设计 #61656; (2)单片机电路图的控制设计 #61656; (3)pro/e建模仿真模拟 #61656; (4)实物机器人的运作 #61656; 采用的方法:生产实习和软件学习,实践操作。

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