1. 毕业设计（论文）的内容和要求

1. 课题意义 电机设备是日常生活中最常见的电气设备， 随着计算机、通信等技术的发展， 国内外对于电机运行过程中的数据采集已经得到长足的进步， 短短几十年从原始的人力检测发展到现今的在线数据采集系统。

本课题是对机械手伺服电机的运行参数进行采集和分析，进而监测机械手伺服电机的运行状态。

传统的数据采集多采用有线传感器网络，而有线传感器网络具有布线繁琐、对传感器精度要求、系统准确性和灵敏度低、稳定性差、网络容错性差、网络维护困难、消耗大量人力物力等缺点。

2. 参考文献

资料查询关键词： 无线数据采集、伺服电机、测控系统、单片机 期刊：机器视觉，图像识别和处理，模式识别与人工智能，机电一体化 论文网站：测控技术，传感器技术，电测与仪表，机电一体化 手册：李科杰.新编传感器技术手册[M].国防工出版社.2002.11.北京. 书籍： 1.孙传友.《测控系统原理与设计》.北京航空航天大学出版社.2002.9.北京 2．岂兴明,唐杰.《51单片机编程基础与开发实例详解》人名邮电出版社.2008.11. 3．候国章.测试技术与传感器[M].哈尔滨工业大学出版社.2002年第2版 4．狄长安，陈捷等.工程测试技术.[M].北京: 清华大学出版社,2008.9. 5.侯玉宝,陈忠平.《51单片机c语言程序设计经典实例》.电子工业出版社.2012.5 6.黄勇，高仕红，高林.无线传感器网络在步进电机运行状态监测中的应用[M].传感器与微系统.2010 年第29 卷第7 期 7张文静.基于无线传感器网络的电机数据采集系统设计[M].电力行业信息化年会论文集.2014 8.秦镜.基于无线传感器网络的电机运行状态监测系统[M].上海交通大学硕士学位论文.2008

3. 毕业设计（论文）进程安排

起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注 2016.11.20～12.19 查阅资料20篇中文，5篇英文， 熟悉单片机keil51软件的使用， 5000字符以上的英文资料翻译 2016.12.21～17.1.10 1.文献整理， 2.写文献综述（说明课题意义,国内外进展情况、）， 3.熟悉keil51软件 4.修改文献综述或调研报告， 5.写开题报告（围绕任务书,方案论证，完成方案论证，工作思路等） 开学前3周 1.提交开题报告 2.生产实习 3写实习报告， 4. 熟悉keil51软件 4周 1. 分析测试对象； 2.总体设计，绘制总体设计框图 3.查阅无线传感器型号 4.了解伺服电机的结构 5.写实习报告 5周 1. 完成测试系统硬件选型,选择数据采集模块,着手设计单片机硬件 2. EPLAN绘图(监测系统原理图1张A2图纸,测控点分布图1张A3图纸，硬件的电路设计图A4图纸) 3.掌握keil51的基本操作 7周~8周 1. 软件功能分析 2. 传感器与单片机的通讯学习 9~11周 对单片机软件能够进行所需操作 12周 实现监测系统的功能 13~14周 EPLAN图纸输出 完成论文初稿 15~16周 （6月7日前交初稿） 10000字以上论文撰写，（内容包括课题意义、方案论证、电路原理、传感器及测试电路的选择、软件设计、得出课题的结论及心得体会），300字的中文摘要，300字的英文摘要，准备答辩PPT 17周 答辩