文 献 综 述 1 前言 1.1 课题背景 随着美国GPS现代化的实施，俄罗斯GLONASS系统的完善，以及欧洲Calileo和中国北斗导航测姿系统的构成，多系统组合导航航姿越来越受到关注。

国内外已有很多学者和机构对多卫星导航系统组合定位测姿进行了研究，并取得了不少成果。

GPS是目前应用最为广泛，发展较成熟的系统。

北斗卫星定位系统(BDS)作为中国完全自主性的定位系统，日渐成熟。

2012年已覆盖亚太地区，预计到2020年，BDS由五颗地球静止卫星(CEO),三颗倾斜地球同步轨道卫星（IGSO）和二十七颗中轨卫星（MEO）组成，BDS利用三种不同轨道高度的卫星组成空间定位混合星座，有效的改善了中国区域以及周边定位星座布局，可以为中国及周边用户提供全天候，高精度的定位，导航。

及周边用户提供全天候，高精度的定位、导航、授时（PNT）服务。

目前在高精度定位中，载波相位双差方法是最基本的GNSS静态基线处理方法，该方法在短基线中基本消除了信号传播的误差，接受机钟差和卫星中差等误差的影响。

截至2012年12月，我国已成功发射四颗北斗导航试验卫星和十三颗北斗导航卫星，形成了5（CEO） 5（JGSO） 4（MEO）星座，可实现中国及周边地区的精确导航定位测姿。

北斗系统正处于组网建设阶段，北斗卫星颗数相对较少，测姿的可靠性和精度还不如GPS系统，但是GPS系统在卫星数目不足的情况下（如高楼密集的城区）也不能提供连续无缝的导航测姿，本次毕业设计通过研究GPS和BDS之间的基线处理异同，来研究GPS/BDS组合定位测姿是否有可能解决这一问题。

1.2 研究目的及意义与单系统测姿相比，多系统组合定位测姿具有以下优势：1.组合系统观测到的卫星数目显著增多，卫星空间分布集合构型更好，能选择几何结构更好的卫星进行测姿，客厅测姿精度和可靠性；2.能提高遮挡环境下的可视卫星数，增加了卫星导航测姿的可用性；3.观测更多的卫星能增强测姿的可靠性，观测到的卫星数目越多，系统的抗粗差能力就越好，测姿的可靠性也就越高；4.多系统组合定位测姿，也将减小对单系统的依赖。