1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1.1课题背景 随着经济的发展, 越来越多的城市开始兴建地铁工程。

地铁隧道建造在地质复杂、道路狭窄、地下管道密集、交通繁忙的闹市中心，其安全问题不容忽视。

无论是在施工期还是运营期，都要对其结构进行变形监测，以确保主体结构和周边环境安全。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1.本课题需详细探讨测量机器人在地铁隧道监测中的应用，重点研究监测数据的处理与分析方法，并通过实例使用不同处理方法进行对比分析，给出建议性结论。

需研究的问题有： (1) 结合国内外研究现状，对研究背景、研究发展方向等作简要论述，指出本课题研究的必要性； (2) 设计地铁隧道自动化监测方案，包括基准网、监测点的设计以及测量机器人测量方法等； (3) 深入研究卡尔曼滤波、小波理论等变形监测数据处理方法 2．拟采用的研究手段： (1)搜集文献及网络资料，了解国内外隧道自动化变形监测原理，整理信息； (2)对已有的处理与分析方法进行比较分析，挑选适合需要的方案，并以实例进行验 证； (3)开发基于小波理论的隧道变形自动监测系统； (4)在掌握监测理论与数据处理方法基础上，结合工程数据，对监测数据进行处理与分析预测。