1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、课题的理论意义和应用价值

直接转矩自提出以来，便受到了广泛的关注。与矢量控制相比，它摒弃了解耦控制的思想，用定子磁链代替转子磁链，直接对感应电动机的磁链和转矩进行控制，进而有了响应速度快，对电动机转子参数变化鲁棒强和实现简单等特点。但是，由于直接转矩控制采用滞环的方式比较磁链和转矩同参考值之间误差，并依据比较的结果，通过查找表选择逆变器生成的基本电压矢量，因此存在着转矩，磁链和电流脉动大，逆变器开关周期不恒定等缺点。

感应电机又称”异步电机”，是各类电动机中应用最广、需要量最大的一种。与直流无刷和永磁同步电机相比，由于没有永磁体，可以在高温下工作而不必考虑高温退磁的问题，且结构相对较简单，可以达到更高转速，寿命更长，更容易实现大功率。直接转矩控制(direct torque control)是德国学者m.dependbrock和日本i.takohashi等人相继提出了六边形乃至接近圆形磁链轨迹的一种交流调速控制系统 ,它是继矢量控制之后 ,交流传动控制系统发展的又一个里程碑。其主要原理是根据磁通、转矩的状态 ,选择逆变器开关状态 ,优化电压空间矢量 ,把磁通和转矩控制在一定的容差范围内,从而达到对磁通和转矩的控制。该控制方法具有控制算法简单、转矩动态响应快、鲁棒性小等特点。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、本课题要研究或解决的主要问题

在学习电力电子技术、交流电机调速控制技术的基础上，采用matlab/simulink建立感应电机直接转矩控制仿真模型，实现采用不同滞环比较器和开关逻辑表的感应电机直接转矩变频调速，对采用二级和三级滞环比较器和不同滞环带宽，不同开关逻辑表对转矩和磁链脉动的影响进行评估。给出相应的仿真结果，并做必要的比较分析。

二、拟采用的研究手段