智能汽车自动紧急制动系统仿真研究任务书
2020-02-18 17:26:28
1. 毕业设计（论文）主要内容：
本项目需要了解熟悉汽车制动系统构成，车辆制动模型，利用Matlab建立仿真模型，分析各个情况下的制动效果策略，实现智能汽车自动紧急制动的系统仿真并提出改进的地方。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于20篇的相关资料，其中英文文献不少于3篇，提出总体方案设计并写出开题报告（2000字以上）；
2、完成与课题相关的英文资料翻译（5000字以上或20000英文字符以上）；
3、熟悉汽车制动系统构成，车辆模型；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-2周：查阅相关文献资料，明确研究内容，提出设计思路和内容，确定方案，完成开题报告和外文翻译。
第3-5周：熟悉制动系统构成，车辆模型。
第6-10周：利用matlab建立仿真模型，分析各个情况下的制动效果策略；
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4. 主要参考文献
[1]车云.智能汽车[M].北京：北京理工大学出版社，2018.
[2]张天雷.中国智能驾驶发展报告[M].北京：电子工业出版社，2018.
[3]王宏雁.汽车模型制作[M].北京：机械工业出版社，2008.
[4]田耘.汽车模型的测绘与制作[M].北京：机械工业出版社，2012.
[5]龚建伟.无人驾驶车辆模型预测控制[M].北京：北京理工大学出版社，2014.
[2]张天雷.中国智能驾驶发展报告[M].北京：电子工业出版社，2018.
[3]王宏雁.汽车模型制作[M].北京：机械工业出版社，2008.
[4]田耘.汽车模型的测绘与制作[M].北京：机械工业出版社，2012.
[5]龚建伟.无人驾驶车辆模型预测控制[M].北京：北京理工大学出版社，2014.
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