1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1.四旋翼飞行器的目的及研究意义 1.1研究背景 近年来，因为军用，民用以及商用的广泛的市场需求和它的独特的飞行优势，促使了四旋翼飞行器的快速发展。

国内外也对四旋翼飞行器做了大量研究和探索。

对于飞行器的研究主要有固定翼，扑翼式和旋翼三种，四旋翼飞行器从布局来说属于旋翼的一种，相对于其他旋翼飞行器来说，该飞行器结构紧凑，比单翼可以产生更大的升力。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一．本课题要研究或解决的主要问题 1.根据四旋翼飞行器的运动特性，结合四旋翼飞行器飞行原理和特点，根据运动学及动力学定律建立了系统的数学模型； 2.并在忽略一定外界干扰的条件下对模型进行简化； 3.采用PID算法设计飞行器的姿态和位置控制律，并通过Matlab/Simulink对飞行控制算法进行仿真验证； 二．本课题研究手段与内容 1.理论与仿真相结合； 2.PID算法； 3.采用Matlab/Simulink对飞行控制的算法进行验证；