1. 毕业设计（论文）主要内容：

随着无人机技术的进步，无人机已经在包括航拍、农业、工业等领域中已经得到极为广泛的应用。但是传统的无人机采用的是人工 遥控器进行控制，在某些情况下可能会存在局限性。本题目则采用基于STM32的嵌入式系统 PC机 图像识别算法完成了一套无人机程控自主降落的系统，并且能够在PC机上进行传统的飞行操作；使得遥控系统在自由度较高的情况下也具有较高的安全性。在完成题目的过程中，需要使用嵌入式编程、计算机视觉等软件知识，同时也应有一定的硬件设计能力。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）查阅相关文献资料15篇以上（其中近5年外文文献不少于3篇）。

（2）完成开题报告及任务书。

（3）1、完成对传统无人机遥控器控制信号的分析

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

（1）第1－4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。

（2）第5－6周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉相关工具软件的使用。

（3）第7－9周：完成无人机端嵌入式软硬件的开发与调试

4. 主要参考文献

[1] büchi, roland.fascination quadrocopter. isbn 978-3-8423-6731-9. 2011.

[2] hoffman,g.; huang, h., waslander, s.l., tomlin, c.j. quadrotor helicopter flightdynamics and control: theory and experiment. in the conference of the americaninstitute of aeronautics and astronautics. hilton head, south carolina. 20–23august 2007.

[3]a vision-guided autonomous quadrotor in an air-ground multi-robot system. weili, tianguang zhang, kolja k¨uhnlenz.2011