1. 毕业设计（论文）的内容和要求

（一）基本要求

此次毕业设计的课题是基于avr单片机的智能机器人避障设计，本次设计主要是用于高校教学实验或机器人对抗赛等并非工业应用，因此该设计简单明了，便于操作。

该毕业设计的课题是基于avr单片机的智能机器人避障设计，课题中以avr atmega128单片机为控制核心的智能小车主要用于交通避障，本设计可以实现其基本功能,如实现距离测量、躲避障碍等。智能小车是个完整自动控制系统，其包括控制器，传感器，执行器。本设计选用数字舵机作为被控对象（执行器），获得最高水平的快速，准确的响应，实现测距避障。课题的思想为：整个系统以avr单片机作为上位机，以红外传感器发出测量信号，用数字舵机作为执行单元，来实现空间内自主移动测量距离、躲避障碍。本设计需要学生自主编程，调试以实现稳定运行。机器人技术建立在多学科发展的基础上，具有应用领域广，技术新，学科综合与交叉性强等特点。传统机器人技术涉及机械学，电子学，自动控制等学科；现代机器人技术综合了更加广泛的学科与技术领域，如计算机科学，仿生学，生物工程等。各种各样的机器人不但已经成为现代高科技的应用载体，而且自身也迅速发展成为一个相对独立的研究与交叉技术领域，形成了特有的理论研究和学术发展方向，具有鲜明的学科特色。作为机器人的大脑，本设计的控制核心，avr单片机已广泛地应用于军事，工业，家用电器，智能玩具，便携式智能仪表和机器人制作等领域，使产品的功能，精度和质量大幅度提升，且电路简单，故障率低，可靠性高，成本低廉。

2. 参考文献

[1] [英]梅隆.机器人.刘荣 译.北京：科学普及出版社，2008.

[2] 孙炜，王耀南. 基于神经网络的规则自校正模糊控制器及其在交流伺服系统中的应用[j]. 中国电机工程学报，2001，21（7）：14-17.

[3] [美]哈利#183;亨德森.现代机器人技术.管琴 译.上海：上海科学技术文献出版社，2008.

3. 毕业设计（论文）进程安排