1. 毕业设计（论文）的内容和要求

1、熟悉nt6000分散控制系统的应用开发环境，包括操作、编程原理等。

2、熟悉deh汽轮机数字调节系统（背压式汽轮机）中的应用，包括操作。

3、系统控制方案及硬件结构设计。

2. 参考文献

[1]舒志兵等.交流伺服运动控制系统[M].北京:清华大学出版社,2006,3:152-191. [2] [英]梅隆.机器人.刘荣 译.北京:科学普及出版社,2008. [3] [美]哈利#183;亨德森.现代机器人技术.管琴 译.上海:上海科学技术文献出版社,2008. [4] [美]库克.机器人制作入门篇.崔维娜 译.北京:北京航空航天大学出版社,2005. [5] 张富学.智能机器人传感技术,北京:电子工业出版社,1997. [6] 中国电子学会.传感器与执行器大全（年卷）,北京:机械工业出版,2004. [7] 郭巧.现代机器人学：仿生系统的运动感知与控制,北京:北京理工大学出版社,1999. [8] 徐俊辉.创意之星机器人套件实验指导书,北京:博创科技,2008. [9]严彩忠,DSP56F805和CAN总线在交流伺服系统中的应用研究[J],机床与液压,2007,4.

3. 毕业设计（论文）进程安排

3-1 ～ 3-7 布置设计任务、学习基本知识 3-8 ～ 3-18 阅读参考文献，翻译文献，准备开题报告 3-19 ～ 3-31 完成开题报告及文献综述 4-1 ～ 4-20 熟悉NT6000DCS控制系统，能够熟练操作，熟悉软件编程环境，完成数字调节系统的硬件构建 4-21 ～ 5-10 完成数字调节系统的程序编写，通过硬件调试 5-11 ～ 5-21 撰写毕业论文初稿、改进系统功能 5-22 ～ 6-5 撰写毕业论文终稿、整体系统调试、演示 6-15之前 提交所有毕业设计正式材料电子稿与打印稿 6-15 ～ 6-18 准备答辩