1.课题的研究背景和应用价值 中国的人力资源成本优势正在变弱，而市场上对于产品质量，生产速度，精度有越来越高的需求，为了保证产品的竞争力，机器人技术的使用需求迫切的提高。

随着近些年计算机技术和人工智能技术的快速发展，使得机器人在技术层次和功能上有了非常巨大的提高，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是其中典型的代表。

由于这些技术的发展，机器人的概念和以往不同了，得到了延伸。

在80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人，这是一个高度概括的、含义宽泛的概念。

这一概念不但对机器人技术的研究和应用起了显著的指导作用，而且又指引着机器人技术向着更加深远而广泛的空间发展，水下机器人、仿生机器人、工业机器人、空间机器人、人形机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多过去的奇思妙想走进了现实。

将机器人的关键技术（如触觉技术、视觉技术、传感技术、智能技术、控制技术等）传播到不同领域形成了各式各样的新机器#8212;#8212;机器人化机器，说明了机器人所具有的巨大的创新活力。

2.国内外研究状况 经过 30 多年的发展，我国生产的机器人数量也有了一定的规模，机器人也渐渐的距离人们的日常生活越来越接近了，机器人的研究在一些方面也已经达到了或是接近了世界先进水平，但与发达国家相比仍然有不小的差距。

一个事实就是：我国的机器人研究方法主要是引进外国的先进技术，然后再经过学习后进行二次开发，这就造成了关键的核心技术不在我国，创新的活力不够的现象，信息技术也是类似的现象，而现代的信息技术有和机器人技术的发展有着息息相关的联系，因此国内机器人的发展并没有想象中的那么好。

主要表现在： 缺少自己独立的机器人品牌；对技术的掌握不够深入，鼓励机器人产业化发展的政策比较少。

为了打破现在国内较少接触核心技术国外对机器人的技术垄断现象，我国必须从以下几个方面努力：以市场需求为导向，重点自主研发一些具有核心竞争力的产品；国家应对发展机器人技术专门立项，发展人才研究机器人中的具有核心竞争力的关键技术， 促进国内机器人技术的发展壮大；国家应该加大对机器人技术的宣传力度，发布各种方面的机器人优惠政策鼓励企业研发、应用、发展机器人，培养掌握机器人关键技术的核心人才，普及机器人在现代生活中的应用；以企业为主体，以生产学习研究为中心的发展模式，时时刻刻关注市场对机器人的需求，快速推进机器人的研发、生产和销售人才的建设。