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AGV运动功能测试系统设计与开发任务书

 2020-04-21 16:06:01  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

agv是一种用于某种场合下的搬运工具。其运动功能多种多样,例如前进、后退、左转、右转、原地转等。一种agv产品完成后,需要对其性能进行测试验证,是否达到预设的目标。因此,需要对agv运动特点进行分析、归纳和总结,提出其主要运动性能指标参数,设计一套agv运动功能测试系统平台,并开发出相应的测试软件,记录测试数据,对AGV运动功能是否满足要求进行评价。

1、agv运动功能测试系统的需求分析

2、agv运动功能测试系统方案设计

3、agv运动功能测试系统传感器选型设计

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1、agv运动功能测试系统的文献检索;

2、研究agv运动功能测试系统的关键问题;

3、提出agv运动功能测试系统的总体方案;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1-3周 课题调研,agv运动功能测试系统的相关文献检索;

第4-5周 撰写开题报告,确定技术路线;

第6-15周 研究关键问题和关键技术;

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4. 主要参考文献

1、自动导航车(agv)发展综述,中国制造业信息化 ,2010

2、agv磁导航数据的高速获取和偏差处理,工业控制计算机,2017

3、agv及其控制系统设计与开发,浙江大学硕士论文,2008

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