1. 毕业设计（论文）主要内容：

1 国内外自动导引小车（agv）的研究现状及发展趋势；

2 分析agv相关技术，主要包括控制系统技术以及磁导引技术等；

3 建立差速型agv的数学模型及其闭环控制模型，设计多参数差速型运动仿真平台；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1 查阅相关文献，理清设计思路，撰写开题报告；开题报告中必须有明确的国内外发展研究动态，明确设计原则和思路、方法、技术路线和内容等；

2 了解agv的关键技术，了解磁导引传感器的组成及其原理，推导传感器到磁场中心的距离与输出电压的数学关系式，得到偏转角度、偏移距离对电压输出的影响；

3 对agv在直线、转弯路径中的纠偏过程进行了仿真分析，结合simulink与gui技术，设计多参数差速型运动仿真平台，通过对仿真数据进行分析，得到不同的车体轮距、车速对纠偏的影响；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1 2018.02.23-2018.03.01 文献阅读、开题报告 外文文献至少5篇，参考文献至少15篇；

2 2018.03.02-2018.03.06 plc和matlab系统学习 查阅资料并掌握相关知识；

3 2018.03.07-2018.03.20 相关思路的确定 参照相关论文方案确定思路；

4. 主要参考文献

[1]刘小棠. 基于plc控制的agv技术研究及其应用[j]. 中国科技投资,2017(17).

[2]颜秋, 刘永明. 基于matlab/simulink的车辆建模与故障分析[j]. 华东交通大学学报,2012(5):13-17.

[3]王述彦, 师宇, 冯忠绪. 基于模糊pid控制器的控制方法研究[j]. 机械科学与技术, 2011,30(1):166-172.