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基于PLC的AGV控制系统的设计与仿真任务书

 2020-04-12 16:12:06  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

1 国内外自动导引小车(agv)的研究现状及发展趋势;

2 分析agv相关技术,主要包括控制系统技术以及磁导引技术等;

3 建立差速型agv的数学模型及其闭环控制模型,设计多参数差速型运动仿真平台;

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1 查阅相关文献,理清设计思路,撰写开题报告;开题报告中必须有明确的国内外发展研究动态,明确设计原则和思路、方法、技术路线和内容等;

2 了解agv的关键技术,了解磁导引传感器的组成及其原理,推导传感器到磁场中心的距离与输出电压的数学关系式,得到偏转角度、偏移距离对电压输出的影响;

3 对agv在直线、转弯路径中的纠偏过程进行了仿真分析,结合simulink与gui技术,设计多参数差速型运动仿真平台,通过对仿真数据进行分析,得到不同的车体轮距、车速对纠偏的影响;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1 2018.02.23-2018.03.01 文献阅读、开题报告 外文文献至少5篇,参考文献至少15篇;

2 2018.03.02-2018.03.06 plc和matlab系统学习 查阅资料并掌握相关知识;

3 2018.03.07-2018.03.20 相关思路的确定 参照相关论文方案确定思路;

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4. 主要参考文献

[1]刘小棠. 基于plc控制的agv技术研究及其应用[j]. 中国科技投资,2017(17).

[2]颜秋, 刘永明. 基于matlab/simulink的车辆建模与故障分析[j]. 华东交通大学学报,2012(5):13-17.

[3]王述彦, 师宇, 冯忠绪. 基于模糊pid控制器的控制方法研究[j]. 机械科学与技术, 2011,30(1):166-172.

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