教育机器人实验系统的设计与开发开题报告
2020-04-12 08:50:58
1. 研究目的与意义（文献综述）
目的及意义：
教育机器人融合了机械、电子、计算机技术、人工智能等诸多先进技术，是理想的控制学科教学实验平台。将教育机器人平台引入物流学科本科生、研究生教学实验中，使用者可以掌握与机器人相关的如自动控制原理、计算机控制、传动技术、传感器技术等物流自动化学科理论知识和相关学科知识，扩展使用者的知识面，增强使用者实际动手能力，从而培养使用者的综合能力[1]。
2. 研究的基本内容与方案
本文的主要内容包括：
1.针对我院物流学科教学实验的现状及存在的问题，结合现有实验系统的不足，充分结合本专业机械与控制学科知识，对教育机器人实验系统进行分析。
2.对教育机器人实验系统进行结构和功能设计。根据分析提出实验系统总体设计思想和总体结构。实验系统由人机界面、模块库、实验案例库三个部分组成，对每个部分的构成及功能进行设计。分难度选取数个案例，进行详细研究，逐步提高学生的创新与应用能力。
3. 研究计划与安排
进度安排
| 时间 | 周数 | 内容 | 要求 |
| 2018年2月26日-3月18日 | 3周 | 文献阅读、开题报告 | 外文文献至少3篇，参考文献至少15篇 |
| 2018年3月18日-3月31日 | 2周 | 博思威龙编程软件的学习 | 查阅资料并掌握相关知识 |
| 2018年4月1日-4月22日 | 3周 | 案例实现、相关思路的确定 | 参照相关论文方案确定思路 |
| 2018年4月22日-30日 | 1周 | 系统的整体设计 | 论文整体框架理顺 |
| 2018年5月1日-14日 | 2周 | 论文初稿 | 字数至少1.2万，其中参考文献至少20篇，外文文献至少5篇 |
| 2018年5月15日-22日 | 1周 | 论文修改、打印、装订 | 向老师请教，并对论文细节之处进行修改 |
| 2018年5月23日-31日 | 1周 | 论文送审 | 上交论文，并准备答辩 |
| 2018年6月 | 3周 | 论文答辩 |
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4. 参考文献（12篇以上）
[1]冯涛.应用智能机器人开展自动控制创新教育的研究[d],沈阳东北大学，2002.
[2]马志诚,陈敏.教育机器人在创新实践教学中的应用[d], 昆明理工大学机电学院,2008.
[3]牛冰冰,李明蔚,武丽娜,张文霄,童名文.基于教育机器人的中小学程序设计课程体系实证研究[d].武汉华中师范大学，2017.
