电商配送中心类kiva多移动机器人作业系统智能管控任务书
2020-02-20 08:36:00
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1. 对电商配送中心类kiva多移动机器人系统进行分析，明确系统的构成、作业流程、设计内容及技术路线等。
2. 对配送中心类kiva多移动机器人作业系统进行场景构建，优化调整布局方案。
3. 以多移动机器人管控为研究重点，针对机器人配置、任务匹配、路径规划等关键问题，明确优化目标、约束条件，提出解决方法。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 查阅资料。深入研究类kiva系统，查阅相关资料，至少选取15篇和设计（论文）关系密切的文献资料作为参考资料（其中近五年英文文献不少于3篇），进行仔细研读，撰写国内外研究现状（作为第1章主要内容，需标明文献来源）。
2.翻译英文资料。完成一篇相关英文参考文献（不少于20000英文字符）的翻译，要求文句通顺，意思准确。
3. 撰写开题报告并开题（第4周之前完成，开题报告不少于2000字）。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
| 时 间 | 周 数 | 工作内容 |
| 2月20日- 3月12日 | 第1-3周 | 收集相关资料，明确论文内容。 |
| 3月13日- 3月19日 | 第4周 | 完成开题报告，并上传。 |
| 3月20日- 4月1日 | 第5-6周 | 学习优化算法、仿真软件等。 |
| 4月5日- 5月14日 | 第7-12周 | 完成建模、编程求解、仿真等主要任务。 |
| 5月15日- 5月27日 | 第13-14周 | 完成论文初稿，5月25日前完成中期检查，根据指导老师意见完成论文修改。 |
| 5月29日- 6月5日 | 第15-16周 | 5月30日前，完成论文终稿并提交；6月5日左右完成答辩。 |
4. 主要参考文献
[1] 周菁, 慕德俊. 多机器人系统任务分配研究[j]. 西北大学学报:自然科学版, 2014,44(3):403-410.
[2] 朱红帅. 基于群体机器人的智能仓储系统优化资源分配策略研究[j]. 科技创新与应用, 2017(4):47-47.
[3] simmons r g,apfelbaum d, burgard w, et al. coordination for multi-robot exploration andmapping[c]// seventeenth national conference on artificial intelligence andtwelfth conference on innovative applications of artificial intelligence. aaaipress, 2000:852-858.
