1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1目的及意义

轮胎式集装箱门式起重机是集装箱货物进行堆码作业的专用机械。它由门形支架、动力传动系统、起升机构、大车运行机构、小车运行机构及伸缩式吊具等组成。装有集装箱吊具的行走小车沿主梁轨道行走，进行集装箱装卸和堆码作业，轮胎式行走机构可使起重机在货场上行走，并可作90ordm;直角转向，从一个货场转移到另一货场，作业灵活。

通过cad系统软件以三维实体的设计参数以及相关参考资料利用借助虚拟现实技术在计算机上完成三维实体的设计、建模、装配、仿真及其相关特性的分析，预测产品的整体性能，进而改进产品设计、提高产品性能。本设计中使用到的二维画图软件为cad，三维建模软件为creo, creo软件目前是世界上最流行的高端三维设计软件，功能涵盖整个产品开发流程：从产品的工业设计，到产品详细设计，三维数字化仿真，三维数字化制造，三维可视化协同。creo把工业设计技术集成到工程建模过程中,可以在瞬间完成精确的曲面反射和局部突现渲染处理，使设计人员在整个建模过程中，都能使用creo直观地评估曲面的质量和设计的美观程度,与此同时creo还提供直观反馈，用于研究设计,用户可以通过更改3d模型的外观，来快速研究替代设计方案，能降低开发成本，改进沟通过程。借助creo, 通过对rtg40小车运行机构的设计和虚拟仿真，不仅可以大大减轻工作量，还能直观的了解都是提升机在实际状态下的工作特性。

2. 研究的基本内容与方案

1完成rtg专业文献检索15篇以上，每篇摘要300～500字，其中至少3篇为外文文献；
2　翻译不少于20,000英文（5000汉字）印刷符的与rtg选题相关的外文资料（指定外文原文）；
3　在实习、检索、阅读的基础上提交开题报告1份；
4. 确定rtg的形式和几何尺寸，并对尺寸的合理性进行校核基础上，进行设计计算；
5. 完成rtg结构的cad、机构设计及三维建模和虚拟装配；
6. 撰写毕业设计报告书一份，其字数不少于1万字，附中英文摘要。论文中涉及参考文献不低于10篇，其中至少2篇为外文文献；
7. 绘制图纸量折合不少于3张1＃图纸（含三维立体装配图一张）。

rtg40小车运行机构总体设计：

3. 研究计划与安排

3、进度安排

查阅资料、参考文献，翻译外文文献。 3月5日前

1. 上传开题报告。 3月20日前

4. 参考文献（12篇以上）

4、参考文献

[1] 中华人民共和国国家标准.gb3811-2008. 起重机设计规范[s].中国标准出版社
[2] gb14783-2009.轮胎式集装箱门式起重机[s].

[3] gb19912-2005.轮胎式集装箱门式起重机安全规程[s]
[4] 朱德驰等.港口装卸工艺[m].人民交通出版社.1991