桥梁是”跨越障碍的通道”，从桥梁的出现到现在经历了漫长的历史发展和演变桥梁也逐渐的形成 了各种结构和不同受力体系的形式，现今主要的桥梁形式主要有：梁桥、拱桥、钢架桥、悬索桥以及 组合体系桥六大体系。

但现今使用的各种主要桥式儿乎都能在古代找到起源，从原始的木桥到强度更高跨越能力更强的圬工桥梁特别是圬工拱桥的出现对桥梁的发展起到了极大的推动作用。

如中国建于隋朝的赵州桥至今已经经历了1400多年的历史依然完好无损的屹立在我们的眼前，随着时代的发展新的建筑材料也不断的被发现和应用于桥梁结构上，新的施工方法和施工工艺也层出不穷，现今常采用的施工方法主要有:现浇施工、滑膜施工、先简支后连续、顶推法、移动导梁逐孔拼装法和梁体预制 浮吊安装法等施工技术。

如今桥梁往往是一个城市或者一个区域的标志性建筑，如美国的金门大桥、中国的杭州湾跨海大桥、日本的明石海峡大桥、布达佩斯达努伯河上的伊丽莎白大桥、加拿大魁北克桥等。

为了追求与周幽环境完美的融合以及环境保护和可持续发展的要求，从设计方而不仅注重于桥梁的使用的功能，而且也更加的注重所要建造桥梁的艺术和文化效果，桥梁的造型装饰和建筑特色也十分的突显，使人们能够在自然中寻求美的享受。

近代桥梁建造，促进了桥梁科学理论的兴起和发展。

1857年由圣沃南在前人对拱的理论、静力学 和材料力学研究的基础上,提出了较完整的梁理论和扭转理论。

这个时期连续梁和悬臂梁的理论也建立起来。

桥梁桁架分也得到解决。

19世纪70年代后经德国人K.库尔曼、英国人W.J.M.兰金和J.C.麦 克斯韦等人的努力，结构力学获得很大的发展，能够对桥梁各构件在荷载作用下发生的应力进行分析。