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基于数据交互标准的建筑起重机械智能化控制研究文献综述

 2020-04-14 15:30:37  

1.目的及意义

随着城市化进程的不断加快,建设工程规模的不断扩大,以及物联网、云计算等信息技术的推广和深入广泛的发展,机械化施工成为建筑产业现代化的重要标志。各种现代化的起重机械设施越来越频繁的使用在建筑工程中,提升了建造效率。但建筑起重机械是一种大型特种设备,工作时有其自身的工作特点,对工作的空间和运行时的级别的要求都比较高。一旦起重机械在工作过程中出现事故,后果的严重性将直接影响人类的人身的安全、经济的发展甚至是社会的稳定。

据安全管理网显示:近年来发生近199起建筑起重机械安全事故。塔吊事故造成的人员伤亡、经济损失惨重,主要原因分析如下:(1)施工安全管理意识不够;(2)信息交互、流通不顺。针对以上安全事故问题,国内外研究学者提出了相应的对策。国内研究现状,如下:张焕炯学者借助物联网中的感知技术和传输技术,以及图像处理等先进的数据分析技术提出了智能监控系统,并具体分析了智能监控系统的结构体系和监控精准化、智能化功能实现;陈天惠学者在分析塔式起重机用电动机和可编程序控制器(PLC)基础上,讲述其电控系统技术升级与智能管理问题;侯筱婷学者,以小车变幅式塔吊为研究对象,结合机器人科学,针对虚拟塔吊运动学建模以及自主吊装路径规划问题进行了深入的研究工作,并提出了简便有效的基于机器人D-H模型的虚拟塔吊运动学建模方法、自主吊装路径规划Quick Guess改进算法,体现了虚拟仿真技术和机器人技术相结合的“虚拟机器人技术”在虚拟施工领域的应用;马永敬学者在分析机械产品装配过程信息通道中存在的信息交互困难和应用多源信息感知技术的基础上,提出了一种适用于机械产品装配过程信息的交互标准,重点阐述了该交互标准的交互形式、交互结构以及该交互标准在装配过程中的通信过程中的应用;颜斌学者结合腾讯北京总部大楼项目,详细介绍了物联网无线智能塔式起重机运行监控施工技术的工艺原理、技术特点、施工工艺流程及操作要点、质量控制要点。相比于国内,国外起重机械已基本实现智能化和部件小型化、模块化,其成熟的吊运载荷防摇摆技术(即最佳运行轨迹控制)、智能化自学习技术、自动导向定位等技术,在安全性上进行了长足的研究。

综上,在建筑起重机械智能化控制的数据交互标准方面,仍需要结合工程项目实际情况开展深入研究。因此本论文基于数据交互标准研究起重机械智能化控制,通过对起重机械智能化控制进行系统分析,研究得出具有实用性的起重机械数据交互标准,有效改善起重机械安全事故频发的现状。

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2. 研究的基本内容与方案

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2.1基本内容及目标

第一章,绪论。本章拟分为三部分,第一部分介绍本文的研究背景、目的及意义;第二部分介绍国内外研究现状,并引出本研究的价值与目标;第三部分介绍本文的研究内容和技术路线。

第二章,相关理论与方法。本章拟分为三部分,第一部分,介绍智能化技术与控制方法;第二部分,介绍数据交互标准;第三部分,理论分析起重机械安全、风险管理。

第三章,数据界定。本章拟分为三部分,第一部分,理论分析数据类型一;第二部分,理论分析数据类型二;第三部分,理论分析数据类型三。

第四章,数据交互标准。本章拟分为三部分,第一部分,数据交互标准研究;第二部分,数据交互标准的制定原则;第三部分,数据交互标准的具体内容。

第五章,结论与展望。本章拟分为两部分,第一部分对论文的研究成果进行总结并提出相应建议;第二部分对本文的不足之处做出分析,对后续的研究与发展做出展望。

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