1. 研究目的与意义（文献综述）

无人机已经广泛应用在军事、物流、农业、消费等领域，考虑到技术成熟度和现实需求，本方案主要针对消费领域。目前，国内旅游胜地或户外大型休娱乐场所都存在同质化竞争和增长乏力的现象，为了摆脱这一困境，我们提倡在这些场所部署无人机集群运行管理平台，引入高科技、智能化设备，增强景区吸引力，改善用户体验，实现社会效益和经济价值的双赢局面。

国内外研究现状：

国内无人机规模化民用刚起步，市场潜力巨大。但如何融入民航空域管理体系、适航取证等行业标准规章缺失、较高的消费门槛等问题是国内无人机民用领域成长的主要瓶颈，需加紧出台相关行业标准，推动行业加快发展。根据空管委此前披露消息，我国低空领域开放将完成全国推广试点，随着无人机频谱制定和试航标准等多项规范逐步落地，无人机在低空领域的自主性将大大增强。

2. 研究的基本内容与方案

1.1 基本内容

所选该设计课题—长株潭无人机物流通道概念性规划研究

1、首先对无人机物流运输背景进行一个大致的了解，了解无人机物流运输的大致运营策略，交通模式，管理方针，技术需求等等，明确无人机物流对于长株潭三地综合交通规划的作用；其次是对该地块的交通压力分析，城市肌理分析，对其自然环境和社会环境、人文环境等方面的综合分析；最后是物流需求分析和无人机对长株潭的社会效应经济效应分析、对相关政策与法律法规进行解读；并提出设计目标。

2、然后根据所提出的设计目标采取相应的设计策略，对如何改善长株潭三地用户物流运输、生活物资运输体验进行归纳探讨；确定初步设计概念；

3. 研究计划与安排

第1－3周：查阅相关文献资料，完成英文翻译。了解国内外的研究现状，明确设计的对象和内容。

第4－5周：现状调查，课题调研；对规划场地内的现状进行现场调研，并搜集成熟的国内外无人机物流运输规划案例与各种新交通模式规划研究案例，从相关法律法规，空间流线组织，无人机技术应用，无人机交通场站设计等几个方面进行分析总结，并归纳总结出基本规律。

第6～8周：设计一草，提出整体规划设计方案并结合无人机相关技术应用规范制定详细的规划设计技术性文本，并制作出合理的无人机交通场站设计意象同时对无人机航线的合理性与相关专业研究人员、老师进行探讨；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]陈晓明，曹东，李春涛.多无人机协同航迹规划研究[j].航空计算技术，2014(4).

[2]张启瑞，魏瑞轩，何仁珂，茹常剑，周凯.城市密集不规则障碍空间无人机航路规划[j].控制理论与应用.2015(10).