1. 毕业设计（论文）的内容和要求

智能安防机器人是新时代的安防设备，其功能、操作界面、造型、结构等等，都需要综合考量和设计，适合特定环境下的使用。

论文的主要内容：通过对用户进行行为分析，总结出其需求，总结所设计产品的功能和交互要求，力求在成本条件下得到综合的解决方案；通过查究各种资料和设计调研等方式，了解其可行性发展；在其方案设计、结构设计、色彩设计、产品效果图、人机交互设计等方面做出一定的创新，并对其做详尽的分析评估。

具体内容如下： 1、毕业论文：严格按照学院有关毕业论文的具体要求进行撰写，以设计调研、产品定位、方案构思、方案可行性分析等为主线来进行，字数不少于8000。

2. 参考文献

[1]梅涛，陈剑，陈宏炬，李雁晖. 安防机器人关键技术与产业化前景[J].高科技与产业化, 2016, (05): 51-55. [2]陈亨友. 某智能小区安防系统介绍[J].智能建筑电气技术, 2012, (06): 42-46. [3]李泽波，陈德燚，黄德才，严晓强. 智能安防机器人的研究与设计[J].科技广场, 2015, (09): 66-69. [4]许恩江，吴波，姚斌，王保山.智能机器人的安防和服务功能系统设计及应用[J].实验技术与管理, 2010, 27(11): 340-344. [5]郭毅. 智能巡视机器人的研究与开发[D]兰州：兰州大学, 2014 [6]刘翀，削南峰.智能安防与家庭服务机器人的设计与实现[J].微计算机信息, 2006, 22(05): 212-214 74. [7]方正. 两轮安防机器人控制系统设计与实现[D]成都：电子科技大学, 2016 [8]吴嘉杰. 基于巡逻服务机器人平台的表情识别系统的设计与实现[D]南宁：广西师范大学, 2017 [9]刘婷婷. 基于仿生感知系统的安防机器人开发与研究[D]天津：天津理工大学, 2014 [10]李坤.安防巡逻机器人控制系统平台应用研究[D]石家庄：华北电力大学, 2016 [11]张东昆. AUV自动驾驶的设计与实现[D]青岛：中国海洋大学, 2015 [12]管凤旭，杜俊琪，赵拓，徐健.基于WiFi的远程目标跟踪系统设计[J].传感器与微系统, 2017, 36(3): 101-103. [13]宋章军. 服务机器人的研究现状与发展趋势[J].集成技术, 2012, 1(03): 1-9. [14]邹慧君，汪利，王石刚，郭为忠.机械产品概念设计及其方法综述[J].机械设计与研究, 1998, 02(001). [15]黄宏越，姚文树，赖家民，汪成龙.基于北斗自主巡航多功能机器人设计[J].电子世界, 2017, (17): 121 123

3. 毕业设计（论文）进程安排

开学前 选题（毕业设计动员） 第1～2周 准备开题报告（毕业实习、调研、外文翻译） 第3周 开题（整理撰写调研报告） 填写开题报告 外文翻译整理 第4周 设计方案的构思 第5～7周 方案细化（人机分析、材料工艺、功能优化、造型细节等） 第7～11 数字模型建立、外观尺寸、结构表达 中期检查 第11～14周 比例模型制作 第13周 设计论文撰写 第14周 展板设计制作 第15周 演示材料制作 第16周 全面整理 第18周 毕业答辩、上报存档