1. 毕业设计（论文）的内容和要求

此次毕业设计的课题是基于can总线的多轴运动控制系统设计，课题中的基于can总线的多轴运动控制系统主要是鉴于工业实际运用的，在现代机械制造中，多轴运动控制的应用已经越来越广泛了，特别是在纺织机械，印刷机械，食品机械等，多轴运动控制的普遍应用已经成为高性能、高品质机械制造的重要标志。

本文对can总线在多轴运动控制方面的应用进行了综述，介绍基于can总线的多轴伺服电机的控制，并且熟悉和运用其他工业总线型运动控制系统。

本课题任务是将硬件与软件相结合，介绍的多轴运动控制系统是一种模块化、可重构。

2. 参考文献

[1]邹宽明. CAN总线原理和应用系统设计「M].北京:北京航空航天大学出版社，1996.187-188. [2]金卫民. VC下利用串口进行数据通讯的研究[J].计算机工程与设计,2003,24(12): 120-124 [3]史久根. CAN现场总线系统设计技术 [M]. 北京：国防工业出版社 [4]王小丽. 现场总线在运动控制网络中的应用[J].工业控制计算机,2004.7 [5]舒志兵等. 交流伺服运动控制系统[M].北京：清华大学出版社,2006 [6]熊小娟等.永磁同步电机伺服系统电流环设计及性能分析. 科技传播,vol 9，2010 [7]何宇,吴瑞明,陈继芳,宋电子,周晓军. 基于CAN总线的多轴运动控制系统研究[J]. 组合机床与自动化加工技术,2004 [8]李先祥,肖红军. 基于CAN 总线的多电机分布式控制系统的研制[J]. 中小型电机,2004 ,31(3)： 25~27 [9]李君凯. 步进电机控制系统[J] . 自动化仪器仪表2003,1:16~17 [10]段明祥. 工业控制系统中的现场总线技术[J]. 电子产品世界 1999年12期 [11]张杰,舒志兵 .基于CAN总线的分布式交流伺服系统研究与设计[D].南京工业大学 2010. [12]廖斌. 分布式应用系统的研究与开发[D]. 武汉理工大学 2003 [13] 舒志兵主编. 现场总线运动控制系统[M], 电子工业出版社，2007.1 ISBN:978-7-121-03703-0 [14] 舒志兵主编. 机电一体化系统设计与应用[M], 电子工业出版社，2007.2 ISBN:978-7-121-03701-6 [15] 舒志兵主编. 数控加工技术[M], 电子工业出版社，2007.1, ISBN:978-7-121-03703-3 [16] 舒志兵主编. 机电一体化系统应用实例解析[M], 中国电力业出版社，2009.5 ISBN:978-7-5083-8452-8 [17] 舒志兵主编. 机电一体化系统应用案例精解[M], 中国电力业出版社，2011.8 ISBN:978-7-5123-1769-7 [18] 舒志兵主编. 高级运动控制系统及其应用研究[M], 清华大学出版社,2015.9第一版, ISBN:978-7-302-40090-5

3. 毕业设计（论文）进程安排

1-1 ～ 1-7 布置设计任务、学习基本知识 1-8 ～ 1-10 阅读参考文献，翻译文献，准备开题报告。

1-10 ～ 1-13 完成开题报告及文献综述。

1-13 ～ 3-20 熟悉elmo maestro及其bassoon，能够熟练操作，熟悉软件编程环境，完成can总线运动控制系统的硬件构建。