1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1.pid控制器优化设计的提出 pid控制器是最早提出的反馈控制器之一。

由于其具有算法简单、鲁棒性强和可靠性高的特点,在工业控制系统中得到广泛应用。

pid控制器的设计一直是控制领域里广泛关注的一个重要课题,已提出了多种pid参数整定方法。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

毕业设计（论文）的内容和要求： 针对不同的控制对象（一阶时延和二阶时延对象），采用粒子群算法（particle swarm optimization, pso ），对pid控制器的参数进行自动整定（性能指标ise、iae或itae）。

编写ga优化程序，构建相应的仿真模块对pid控制系统进行数字仿真，并对结果进行分析。

学习和掌握粒子群算法算法原理，了解典型pid控制器的整定方法。