1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、研究意义和应用价值 现如今，随着科学技术的不断发展，航天科技的发展也日新月异。

迅猛发展的航天技术使人类社会发生了巨大的变革，影响着人们的日常生活。

航天技术所承担的军事和科研任务也与人们的生活息息相关，遍及包括气象、地理、导航、海洋、通信、定位以及空间探测等诸多方面。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1、研究卫星编队姿态控制数学模型和反步控制的基本原理。

姿态描述通常采用坐标系相对于惯性系的方向性来描述卫星的姿态情况。

描述方法有方向余弦式、四元数、欧拉轴/角、旋转矩阵等。