文 献 综 述 一、选题目的和研究意义 随着社会的不断发展，尤其是近几年来，汽车已逐渐成为人们不可或缺的交通工具，然而，由于汽车的普及，倒车引起的事故也在增多。

倒车，是每位驾驶员都必须掌握的技能，到处都有倒车事故的报道，轻则对自己的财物造成损伤，重则可能危及很多人的性命，尤其是对儿童危害较大，他们体型较小，若倒车时仅从后视镜来获取视野，经常会给他们带来伤害。

现如今后视镜已越来越不能满足人们安全倒车的需求了。

因此，增加汽车的后视能力，研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来研究的热点。

安全避免障碍物的前提是快速、准确地测量障碍物与汽车之间的距离。

为此，设计了以STM32为核心的，并利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。

二、倒车雷达研究现状、发展趋势、应用领域 超声波是指频率在20kHz ~106kHz的机械波,具有方向性好,穿透能力强,在水中传播距离远等特点,但是它的传播方向单一,在空气中的传播速度340m/s,超声波的波长远大于分子尺寸,说明超声波本身不能直接对分子起作用， 而是通过周围环境的物理作用影响分子，所以超声波的作用与其作用的环境密切相关。

超声波既是一种波动形式, 又是一种能量形式， 在传播过程中与媒介相互作用产生超声效应。

超声波与媒介相互作用可分为机械作用、空化作用和热作用。

随着科学技术的发展, 相关技术领域相互渗透，使超声波技术广泛应用于工业、化工、医学、石油化工等许多领域。