1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

一、课题的背景和意义

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1. 研究要解决的问题

智能循迹小车以单片机作为中心处理单元, 系统主要由电源模块、路径识别模块、电机驱动模块、舵机控制模块、姿态检测模块以及车速检测模块等构成。系统总体结构框图如图四所示。系统总体工作原理为路径识别模块、姿态采集模块以及车速检测模块将收集到的赛道信息以及小车当前车速传递给智能小车的中心处理单元, 由中心处理单元依据得到的数据进行运算后将这些信息转化为控制驱动电机转速与舵机打舵量的命令信息, 从何实现智能循迹小车的稳定循迹行驶。