1. 毕业设计（论文）的内容和要求

针对不同的控制对象（一阶时延和二阶时延对象），采用粒子群算法（particle swarm optimization, pso ），对pid控制器的参数进行自动整定（性能指标ise、iae或itae）。

编写ga优化程序，构建相应的仿真模块对pid控制系统进行数字仿真，并对结果进行分析。

学习和掌握粒子群算法算法原理，了解典型pid控制器的整定方法。

2. 参考文献

[1] K.J.Astrom ,T. Hagglund. Automatic tuning of simple regulators with specifications on phase and amplitude margins [J]. Automatica, 1984, (20): 645-651 [ 2] K.J.Astrom,T. Hagglund. PID controllers: theory, design and tuning [M]. Instrument Society of America, 1995 [ 3] Kennedy. J,Eberhart R. Particle swarm optimization[C]. Proceedings of IEEE International Conference on Neural Networks, Perth, Australia, 1995,1942-1948． [4 ] 张兴华,周刘喜.PID控制器的粒子群多目标优化设计[J],应用科学学报，2007，25（4）：392-396 [ 5] Shi Yuhui, Eberhart. Modified particle swarm optimizer [C]. Proceedings of IEEE International Conference on Evolutionary Computation. Anchorage, 1998, 69-73. [6 ] M. Clerc and J. Kennedy, The particle swarm-explosion, stability, and convergence in a multidimensional complex space. IEEE Trans. on Evolutionary Computation, 2002 ,(6): 58#8211;73 [ 7] Jian-Xin Xu, Chang-Chieh Hang, Chen Liu. Parallel structure and tuning of a fuzzy PID controller[J] Automatica, 2000, (36): 673-684

3. 毕业设计（论文）进程安排

（1）查资料，阅读相关文献和技术资料，了解粒子群算法进行PID控制器参数整定的基本方法和Matlab应用（4周） （2）设计采用PSO优化PID参数的实现方案，确定算法流程和程序功能, 完成开题报告和英文翻译，开题（5周） （3）程序调试、修改和运行仿真（4周） （4）毕业设计工作总结和撰写论文（2周） （5）论文评阅和答辩（1周）