1. 毕业设计（论文）的内容和要求

网络改变了人们的生活,人们也离不开网络,如今各种各样的技术渐渐的走向网络化,利用网络通讯不仅能很方便的为人们提供交流而且能处进人机的对话。

在生活中,人们可以通过网络远程登录预先设置家里的环境以便有效利用时间。

在一些恶劣的环境下,能够通过计算机操纵机器人完成危险的工作,同时在生产中也能通过网络控制各种机器增加产量。

2. 参考文献

[1]Shen M, Lim C C, Shi P. Reliable H∞ static output control of linear time‐varying delay systems against sensor failures[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, 27(16): 3109-3123. [2]Guo X G, Yang G H. Delay-dependent reliable H∞ filtering for sector-bounded nonlinear continuous-time systems with time-varying state delays and sensor failures[J]. International Journal of Systems Science, 2012, 43(1): 117-131. [3]应黎明,杭翠翠,舒乃秋,王东晖.永磁同步电机传感器故障诊断及容错控制[J/OL].电机与控制学报:1-8[2019-01-07].http://kns.cnki.net/kcms/detail/23.1408.TM.20190104.1454.019.html. [4]黄超. 数据驱动传感器故障误差补偿与容错控制方法研究[D].兰州理工大学,2016. [5]陈瑞娟. 随机Markov跳变系统的分析与控制[D]. 哈尔滨工程大学. [6]李亮, 杜利东, 赵湛, 等. 数字气压传感器的一种高效标定和补偿方法[J]. 传感器与微系统, 2014, 33(11): 44-47. [7]毛海杰,李炜,冯小林.非线性系统主动容错控制综述[J].传感器与微系统,2014,33(04):6-9 13.

3. 毕业设计（论文）进程安排

起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 第18周 （12-31至1-6） 熟悉Markov跳变系统和扰动观测器的原理及实现方法 第19周 （1-7至1-13） 完成外文资料翻译，按照翻译的封面及格式提交电子版本； 第 1-3 周 （2-16至3-8） 调研，查阅中英文资料15篇以上，完成文献综述； 第4周 (3-9至3-15) 完成开题报告 第5～6周 (3-16至3-29) 熟练掌握Matlab的C语言的程序设计方法及基本程序调试操作 第7周 (3-30至4-5) 围绕任务书中的内容，完成的方案论证，系统模型搭建，传感器故障类型的初步设计 第8～9周 (4-6至4-19) 中期检查；完成控制器和传感器故障估计策略的设计，完成仿真的软件程序 第10～12周 (4-20至5-10) 结合系统整体功能，完成软件设计；系统联调，运行结果分析 第13～16周 (5-11至6-9) 论文撰写；答辩演示文稿的制作；答辩