1. 毕业设计（论文）的内容和要求

随着汽车产业的高速发展，智能汽车成为各生产商的迫切需求，也是汽车研究领域的热门方向。

本课题以恩智浦杯智能汽车竞赛为背景，要求设计制作满足双车追逐比赛赛项的智能汽车并逐步提升其性能。

要求设计制作两个车模，一个车模实现水平行驶，另一个车模进行直立行驶。

2. 参考文献

[1] 方正川, 王冠凌. 自主寻径及避障智能车的研究与实现[J]. 安徽工程大学学报, 2017, 32(1): 50-55 [2] 徐硕,匡云. .基于智能车载系统信息采集的传感器研究[J]. 汽车实用技术, 2015, (5):58-63. [3] 孙林娟，贾月辉. 基于CCD的自平衡智能车循迹系统的设计[J]. 实验室科学，2014，17(4): 84-86 [4] 张涛, 裴金鑫, 钞朋飞, 岳鹏飞. 双后驱智能车控制算法与优化策略研究[J]. 控制工程，2018， 25（9）: 1671-1677 [5] 李琳辉, 郭景华, 张明恒, 连静. 越野智能车转向及驱动协调控制[J]. 控制理论与应用, 2013, 30(1): 89-94 [6] 陈思宇. 基于多传感器智能汽车环境感知系统研究[D]. 南昌：南昌航空大学，2017 [7] M. G. Shahril Shah, A. B. Elmi, A. Nazir, S. Shukri. Photoelectric Sensor Based Intelligent Track Racing Car[J]. Procedia Engineering, 2012, 41: 588-592 [8] 赵连娜, 赵凯, 李磊, 赵秀娟, 李洋. 基于K60智能车特殊路径识别及控制算法的研究[J]. 电子技术，2016，（3）：20-23

3. 毕业设计（论文）进程安排

起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 2019-01-11~2019-01-31 调研、搜集资料，阅读文献，完成英文文献翻译和开题报告 2019-02-01~2019-02-28 完成总体方案设计以及硬件电路设计 2019-03-01~2019-03-30 制作完成车模机械本体，调试完成小车控制PCB板，安装各种传感器和伺服电机 2019-04-01~2019-04-30 多传感器融合算法研究与实现，小车协调控制算法研究与实现 2019-05-01~2019-05-31 在实验室赛道实践调试，提升小车性能 2019-06-01~2019-06-05 毕业设计工作总结和撰写论文 2019-06-05~2019-06-15 论文评阅和答辩