1. 毕业设计（论文）的内容和要求

自动引导小车是智能车辆的一个研究方向，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航及自动控制等技术，是典型地高新技术综合体。

单片机自20世纪70年代问世以来，以其极高的性能价格比，受到人们的重视和关注，应用很广、发展很快。

单片机已广泛地应用在工业自动化控制、自动检测、智能仪器仪表、家用电器、电力电子、机电一体化设备等各个方面。

2. 参考文献

[1] 马忠梅等.单片机的C语言应用程序设计[M].北京:北京航空航天大学出版社,2003. [2] 江晋剑,钱萌.一种基于AT89S52的简易智能小车设计[J].科技论文,2007,7, 97～100. [3] 李建忠.单片机原理及应用[M]. 西安:西安科技大学出版社,2002,2. [4] 赵广林.轻松跟我学Protel 99SE电路设计与制版[M].北京:电子工业出版社, 2005,2. [5] 蔡自兴编著.中国的智能循迹小车研究[J].莆田学院学报,2002,9(3):36-39. [6] 欧青立,何刻忠等编著.室外智能循迹小车的发展及其关键技术研究[J].循迹小车,2000,22(6):519-526 [7] 杨鹃.多信息融合技术在移动循迹小车避障系统中的应用[D].哈尔滨:哈尔滨理工大学.2007. [8] Richard c.Dorf.modern conctrol systerm[M].BEIJING:Science Publishing House,2002. [9] Farris D R . Electronic circuit analysis and design[M] Electronic circuit analysis and design. 清华大学出版社, 2000.

3. 毕业设计（论文）进程安排

第3周 (3-2至3-8) 熟悉小车轨迹识别的原理及实现方法; 第4周 (3-9至3-15) 完成外文资料翻译，按照翻译的封面及格式提交电子版本; 第5~6周 (3-16至3-29) 调研，查阅中英文资料15篇以上，完成文献综述,完成开题报告; 第7周 (3-30至4-5) 熟练掌握单片机C语言的程序设计方法及Medwin的实验开发平台 第8~9周 (4-6至4-19) 围绕任务书中的内容，完成的方案论证，元器件的选型，硬件电路的初步设计; 第10~12周 (4-20至5-10) 中期检查；完成变送器的硬件设计,完成测试硬件的软件程序; 第13~15周 (5-11至5-31) 结合系统整体功能，完成软件设计;系统联调，运行结果分析; 第16~18周 (6-1至6-19) 论文撰写;答辩演示文稿的制作;答辩;