研究目的：

研究的目的在于了解货架式仓库存储设备的工艺流程以及控制系统，掌握控制系统各方面的组成，控制系统涉及到了堆垛机、自动穿梭机、自动输送设备、自动导车（AGV）等设备，使用PLC编程设计货架式仓储控制系统。

项目意义：

随着现代工业的迅猛发展，货架在物流及仓库中占有非常重要的地位，它能满足现今物流量大幅度增加的现状，而且可以充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库存储能力。为了实现仓库的现代化管理，改善仓库的功能，纵观发展史，仓储经历了三个阶段：人工和机械化的仓储阶段、自动化仓储阶段、智能化仓储阶段。无不体现出了现代仓库向大存储能力、低成本低损耗、全自动方面不断发展，货架式仓储控制系统正符合现代仓库的发展要求。

国外研究现状：

美国学者J．A．White将自动化立体仓库的发展分为五个阶段：人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。目前，智能自动化仓储技术虽然还处于初级发展阶段，但它将是主要的发展方向。立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的货架式立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机货架式立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的货架式立体仓库。此后，自动化货架式立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建货架式立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化货架式立体仓库最多的国家之一。

国内研究现状和发展趋势：

上世纪70年代初期，我国开始研究采用巷道式堆垛机的货架式立体仓库。1980年，由北京机械工业自动化研究所等单位研制建成的我国第一座自动化货架式立体仓库在北京汽车制造厂投产。从此以后，货架式立体仓库在我国得到了迅速的发展。这些自动化的仓库主要集中在烟草、医药保健品、食品、通讯和信息、家具制造业、机械制造业等传统优势行业。在此基础上我国对仓库的研究也向着智能化的方向发展，但是目前我国还处于自动化仓储的推广和应用阶段。