1. 研究目的与意义（文献综述）

1.目的及意义

通过网络形成的反馈控制系统称为网络控制系统ncs(networked control systerm).该类系统中，被控制对象与控制器以及控制器与驱动器之间是通过一个公共的网络平台连接的。这种网路化的控制模式具有资源能够共享，连接数大大减小、易于扩展、易于维护、高效率、高性能及灵活等优点，是未来控制系统的发展模式。根据网络传输媒介的不同，网络可以使有线，无限或混合网络。目前网络控制系统的理论研究落后于实际运用，所以迫切需要对网络控制系统进行系统的研究，针对网络控制系统的特点给出控制设计与系统分析的新思想、新概念、新方法，研究开发适合于网络环境的先进控制方法。

2.国内外现状

2. 研究的基本内容与方案

网络控制系统的性质很大程度上依赖于网络结构及相关参数的选择，包括传输率、接入协议（mac）、数据包长度、数据量化参数等，而网络环境的影响通常是无法忽略的，影响因素包括：1信道带宽的限制、2采样和延迟、3数据丢包、4单包传输和多包传输。

truetime工具箱的功能可以对上面这些网络因素进行仿真，使虚拟的网络更接近真实的网络环境。

1，利用truetime工具箱对网络带宽进行限制。

3. 研究计划与安排

2018年2月16日—2018年2月28日 查找相关书籍论文等。

2018年3月1日—2018年3月31日学习truetime仿真软件的使用。

2018年4月1日—2018年4月30日完成软件的调试工作。

4. 参考文献（12篇以上）

岳东 彭晨qinglong han 《网络控制系统的分析与综合》 【m】 科学出版社2007

[2]

张云生 祝晓红 王静《网络控制系统》 【m】 重庆大学出版社 2007