1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、课题的理论意义和应用价值

随着我国经济的快速增长，工业自动化水平也在不断地增强，几乎所有的工业流程都采用了自动化系统控制。蒸汽加热倒药方法是目前应用最为广泛的倒空方法，它是利用蒸汽加热装在密闭容器（倒药间或箱）内的弹体，弹口朝下立放，待炸药温度上升到熔点以后，炸药自动流出。这种方法主要适用于装tnt或其他混合炸药中熔点在120℃以下, 且熔化时不分解的弹体装药的倒空，例如螺旋压装、注装tnt或注装黑梯混合炸药的倒空。对于废旧的倒空采用人多操作时，人员需求比较多，作业强度大，且可操作性和安全性较低；在倒药过程若是各个环节相互独立，没有形成完整流水线作业，工作效率较低，所以要想解决这些问题就要对蒸汽倒药控制系统进行总体设计并且开发出与之通信的上位机[1]。

蒸汽倒药控制系统进行总体设计包括了输送系统、悬臂吊系统、夹具动作、蒸汽釜工作时序及控制过程、保温箱控制、制片机控制、称重及自动包装系统控制等，通过工艺要求制定合理的控制方以此协调各分装置的控制。通过基于wincc开发上位机监控软件，对于整体工艺流程进行安全监控，实现重要工艺参数的实时动态显示，并且在高低限进行报警，真正做到蒸汽倒药过程的实时监控。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题研究需要解决的问题：

（1）使小车输送弹药至蒸汽釜处的时间与吊臂每次回到原点处的时间相适应；

（2）如果小车出现故障无法移动时，悬吊臂在原点处停留一段时间后能够继续出弹和进弹工作；