1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

摘要

随着伺服技术的发展，伺服系统的应用越来越广泛于各行各业。从军用行业，到民用行业，再到航空航天。直流电动机由于具有良好的调速特性、较宽广的调速范围，长期以来在要求调速的地方，特别是对调速性能指标要求较高的场合。所以研究小功率直流伺服系统具有一定应用意义。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

拟解决的问题：

1.了解直流直流电机的结构、主要技术参数、工作原理和调速原理。

2. 直流电机的控制系统调节的方式 。