1. 毕业设计（论文）主要内容：

据统计，大部分交通事故是由驾驶员引起，繁重超时的驾驶工作和驾驶员本身

的生理、心理和技能水平都是交通事故频发的重要原因。无人驾驶车辆可利用无人驾驶系统来代替驾驶员，减少事故的发生。本课题主要用于无人驾驶的运动控制方案设计。该课题以matlab中的M语言和simulink建模为依托，需要着重解决以下几点问题：（1）运用A*算法，在复杂的交通环境中规划无人车的最优行驶路径；（2）通过matlab完成对无人车的动力学建模；（3）设计模糊控制器，使无人车按照期望的路径行驶。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 查阅相关中英文资料，并选择一篇英文文献进行翻译。通过阅读文献了解驾驶路径规划和无人车辆控制的基本知识；

2. 运用所学知识，给出总体设计方案；

3. 完成翻译两万字符的英文资料；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第一至第二周：查阅设计题目的相关资料；

第三至第四周：撰写开题报告，翻译英文资料；

第五至第六周：学习a*算法、模糊控制和车辆动力学的相关知识；

4. 主要参考文献

[1]李献、骆志伟、于晋臣，matlab/simulink系统仿真[M]. 2017，北京：清华大学出版社.

[2]凌锐. 仿优秀驾驶员行为的无人驾驶车辆转向控制研究[D]. 南京航空航天大学, 2012.