基于蚁群算法的无人机航迹规划及仿真任务书
2020-04-13 16:09:59
1. 毕业设计（论文）主要内容：
无人机的航迹规划是指在特定约束条件下，寻找满足无人机机动性能及战场环境信息限制的，从起始点到目标点的最优飞行轨迹，它是无人机任务规划系统的关键技术，也是无人机实现自主飞行的技术保障。
主要的内容如下：
1. 掌握无人机航迹规划的基本原理和常用方法；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 掌握无人机航迹规划的原理和方法；
2. 掌握无人机航迹规划的2-3种算法；
3. 完成无人机航迹规划的算法设计
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
完成任务的时间节点：
1 ~ 3 周：调研、查阅资料、结合毕业设计任务书，确定总体方案，完成开题报告。
4 ~ 6 周：学习和掌握相关文献中的内容；翻译英文资料。
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4. 主要参考文献
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