1. 研究目的与意义（文献综述）

（1）行业背景

随着科学技术的不断发展，机器人的研究也日新月异，机器人的应用正受到各个行业越来越多的关注，其应用领域也十分广泛。工业机器人在机械制造、维护、代替人类在危险环境中作业做出了卓越贡献；医疗机器人在辅助人类医生对病人进行身体检查，对疾病进行诊断和治疗方面等等发挥了重要作用；军事机器人能代替人类出色地完成各种危险的军事任务；家庭服务机器人能帮助主人做许多家务。将数据库技术应用于机器人，能够满足运动机器人对于大量数据的存储需求，提高数据的存储和检索效率。在机器人的运动过程中提供实时稳定的数据来源，帮助机器人做出相应的决策。将机器人运动数据进行采集分析，形成运动数据库模板，从而达到对其运动状态的分析和预测的目的。

数据库技术是现代信息科学与技术的重要组成部分，是计算机数据处理与信息管理系统的核心。数据库技术研究和解决了计算机信息处理过程中大量数据有效地组织和存储的问题，在数据库系统中减少数据存储冗余、实现数据共享、保障数据安全以及高效地检索数据和处理数据。 随着计算机技术与网络通信技术的发展，数据库技术已成为信息社会中对大量数据进行组织与管理的重要技术手段及软件技术，是网络信息化管理系统的基础。

2. 研究的基本内容与方案

（一）研究的基本内容

1. 研究外骨骼机器人的运动位姿检测问题及国内外现状，掌握外骨骼机器人的工作原理。

2. 构建外骨骼机器人的运动位姿检测系统硬件框架。

3. 研究计划与安排

第1-4周 查阅参考文献，外文资料翻译，方案论证，撰写开题报告

第5周 学习外骨骼机器人运动控制原理

第6周 学习相应传感器的数据特征

4. 参考文献（12篇以上）

[1]曹志刚. 下肢外骨骼助力机器人的随动控制研究[d].合肥工业大学,2017.

[2]孙树志,刘明,高敏,宋瑾瑾,蒋相广.基于齐次坐标变换的人体下肢运动学分析[j].科技风,2017,no.32014:167.

[3]姚健,张乾勇.人体步态数据测量系统的设计与实现[j].电子测量技术,2017,v.40;no.28008:184-188.