1. 毕业设计（论文）主要内容：

本课题内容是移动机器人路径规划算法仿真。路径规划是移动机器人导航的基本环节,本课题要求实现移动机器人最优路径规划， 即实现移动机器人在指定环境区域内避开障碍物，在给定起点和终点情况下，寻找最短路径，并在matlab环境下的仿真平台上验证算法。该研究在ai时代下具有重要的意义。具体设计内容包括：

1) 广泛查阅相关文献，学习并掌握移动机器人路径规划的常用算法。

2) 学习并掌握基于matlab环境的人机交互界面的开发。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1）围绕毕业设计内容，广泛阅读中英文文献及书籍，完成开题报告一份；

2）翻译相关英文文献资料，翻译量约5000汉字；

3）通过广泛的文献查阅，了解机器人路径规划的控制算法，分析并比较现有的路径规划算法；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-2 周 确定选题，英文文献翻译

第3-4 周 查阅文献，撰写开题报告

第5-10 周 设计与实现

4. 主要参考文献

[1] 王勇.智能仓库系统多移动机器人路径规划研究[d].深圳:哈尔滨工业大学,2010.

[2] 雷艳敏.多机器人系统的动态路径规划方法研究[d].哈尔滨:哈尔滨工程大学,2011.

[3] 王友钊.基于贪心算法和遗传算法的仓储车辆调度算法[j].传感器与微系统,2012,31(10):125-128.