1. 毕业设计（论文）主要内容：

利用双目视觉模拟人眼对场景进行分析在机器人、自动驾驶、实时监控方面具有重要的应用价值和广泛的应用前景，本论文对双目视觉在智能辅助驾驶中的特定应用进行研究。拟开展以下几方面的研究：

（1） 研究不同视差图的计算效率；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 查阅不少于15篇相关文献资料，其中外文文献不少于3篇；

2. 完成不少于5000字的英文文献翻译；

3. 查阅文献资料，撰写开题报告

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

2018年3月20日前，完成本领域工作的调研，完成英文翻译，提交调研报告；

2018年 4月12日，完成视差图计算；

2018年 5月 5日，初步完成地平面检测与障碍物检测；

4. 主要参考文献

1. fischler, m. a.; bolles, r. c.,random sample consensus: a paradigm for model fitting with applications toimage analysis and automated cartography. communicationsof the acm 1981, 24, (6),381-395.

2. lynch, j. p.; su, d.; nagayama, t.;irie, m.; fujino, y.; yun, c.-b.; wang, k.-w., development of a stereo camerasystem for road surface assessment. 2013, 8692, 86922k.

3. said, a.; manikoth, n.; loce, r.;bernal, e.; wu, w.; guleryuz, o. g.; stevenson, r. l., survey of computervision in roadway transportation systems. 2012, 8305, 83050w.