1. 毕业设计（论文）主要内容：

研究船舶的动力学特性和各种扰动特性，分析现有的各种智能控制算法，设计能保持船舶航向的智能控制算法，改善船舶的航向控制特性。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1.通过本课题的训练，培养学生动手能力、分析问题及解决问题的能力；

2.翻译与本课题相关的英文资料，不少于2万印刷符。译文无原则性错误；

3.查阅文献资料（阅读文献不少于15篇，其中外文文献不少于3篇），撰写开题报告。开题报告中，要求了解本毕业设计相关专业知识的发展历史、现状及趋势，以及本毕业设计领域技术发展历史中的重大突破的背景和影响，并理解本毕业设计领域复杂工程问题解决方案的设计/开发背景和意义；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1 ~ 3 周：调研、查阅资料、结合毕业设计任务书，确定总体方案，完成开题报告。

4 ~ 6 周：完成船舶动力学特性、扰动特性的理论分析。

7 ~ 8周：完成船舶动力学特性和扰动特性的仿真。

4. 主要参考文献

[1]罗会军. 模糊pid自动舵的设计与优化[d].大连海事大学,2017.

[2]郑木坤. 模糊自整定pid航向控制算法优化及应用[d].集美大学,2017.

[3]陈国庆. 大型船舶自动舵系统精准智能航向控制研究[j]. 舰船科学技术,2016,38(12):145-147.