1. 毕业设计（论文）主要内容：

激光雷达回波信号处理是激光雷达接收机的核心处理模块，

(1)设计fpga控制逻辑，对回波激光雷达信号进行采集；

(2)采用插值方法进行回波重构；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 查阅不少于15篇相关文献资料，其中外文文献不少于3篇；

2. 完成不少于5000字的英文文献翻译；

3. 查阅文献资料，撰写开题报告

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

2018年3月20日前，完成本领域工作的调研，完成英文翻译，提交调研报告；

2018年 4月12日，完成对激光雷达回波信号的采集；

2018年 5月 5日，完成对激光雷达回波信号的处理；

4. 主要参考文献

1.考丽. 汽车激光雷达防撞系统中高速数据采集与实时处理研究[d]. 哈尔滨工业大学, 2006.

2.barrylienertand john porter，a 50-mhzlogarithmic amplifier for use in lidar measurements，journal ofatmospheric and oceanic technology.

3. yongzhang, yuan zhao, feng liu, jian-zhong su, high-speed signal sampling technique in lidar application. proceedings of spie