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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

课题研究基于单片机的智能循迹小车控制系统，通过选择安装合适的传感器，实时获取外界环境信息，制定行驶策略，控制小车运行。系统包括单片机、传感器和电机驱动等主要器件。

要求在充分理解课题任务的基础上，

1. 设计系统的硬件结构，包括单片机控制模块、传感器模块、电机驱动模块、电源模块等。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]. 张岩, 裴晓敏, 付韶彬. 基于单片机的智能循迹小车设计[j]. 国外电子测量技术, 2014, 33(3): 51-54.

[2]. 朱涛. 基于stc89c52单片机的智能循迹小车设计[j]. 电脑知识与技术, 2011, 7(31): 7751-7753, 7758.

[3]. 尤天鹏, 陈玉玲, 苗佳兴, 刘端端. 基于单片机智能循迹小车的设计与实现[j]. 工业经济管理, 2015(1): 199.