1. 毕业设计（论文）主要内容：

移动机器人作为一种无人驾驶的机器人设备，在工业领域有着极大的应用市场。为机器人在规划出一条避障的路径对提高机器人工作的安全性具有极大意义，存在研究的价值。本课题旨在利用粒子群算法为机器人在复杂工作环境下规划出一条避障路径。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 粒子群算法的学习与研究

2.机器人路径规划问题建模

3.利用粒子群算法对建立的机器人路径规划模型进行求解，完成matlab仿真代码的编写

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1. 2018.3.20.前 上传开题报告(外文翻译同步上传）

2. 开题报告上传后，每三周上传一次阶段性成果 上传阶段性报告3-4篇(上传后3天内指导教师批阅）

3. 2018.4月中旬 提交毕业设计（论文）中期检查报告

4. 主要参考文献

1. 黄祎, 孙德宝, 秦元庆. 基于粒子群算法的移动机器人路径规划[j]. 兵工自动化, 2006,25(4):222-225.

2. 刘关俊. 基于粒子群算法的移动机器人路径规划研究[d]. 中南大学, 2007.

3. 孙波, 陈卫东, 席裕庚. 基于粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划[j]. 控制与决策, 2005, 20(9):1052-1055.