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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

随着机械化程度在工业和农业领域的不断深化，对于外界环境要素测量的广泛度和精确度的要求也越来越高。然而在很多场合中，人是无法对想要得到的环境要素进行直接测量的。比如说在一些环境恶劣或者距离相隔很远的测量点等等。但是，在环境干扰不是很大的时候，我们可以采用无线收发模块控制的方式来进行远程数据采集等工作。本文研究以单片机为控制器，来控制小车运动并完成对外界温湿度的检测，之后通过无线收发模块来传送检测的结果。本课题研究的意义在于：

⑴能方便地通过无线收发模块来实现对数据的采集和处理，由于人为采集的数据有误差性不可靠性，并且许多环境是人类无法进入的，通过搭载较高精度的温湿度传感器的小车，采集的数据可信度较高。并且可以深入多种不同环境进行工作，这样就大大增加了采集环境的多样性，这是人为采集数据无法达到的效果。减少了人力活动，也可以获得准确的数据资料。不仅仅是运用于气象数据采集领域，工厂、车间等场所也可以利用这种温湿度数据远程传输技术来实现对特定小环境的监测、管理。

⑵以往也有采集温湿度的仪器，但是其有固定性。而如果将传感器搭载于无人车上，我们可以实现其多个位置不同时间用一台仪器来实施数据监控采集。

2. 研究的基本内容

本课题主要研究环境数据采集与管理系统，用于对外界环境温湿度变化等情况进行检测，设计主要亮点在于利用了自动化的小车代替人工收集温湿度信息并用数据库管理收集到的数据。研究内容包括：

1. 利用基本的单片机知识和原理，设计智能小车的运动控制及路线选择，环境温湿度采集和上下位机之间的通信。

2. 建立数据库，在上位机中采用数据库收集存储下位机采集和发送的环境数据，并提供查删改功能。上位机中能够将实时的智能小车采集到的数据显示出来，并且一旦有环境参数超标自动报警。

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   3. 实施方案、进度安排及预期效果

   一、实行方案

   硬件电路采用freescale公司的mk60dn512zvlq10作为主处理器，系统主要由温湿度采集、nrf无线收发模块、智能车驱动模块、红外对管、时钟模块、pc上位机等几个功能模块组成。其系统框图如图1所示。

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   4. 参考文献

   [1]王尊冉, 庞俊腾, 陈均健等. 基于arduino控制板的数据采集智能小车的控制系统设计与实现[j]. 计算技术与自动化, 2017, 36(1):66-73.

   [2]高庆云,卢胜利.基于无线通信的环境数据采集系统设计与实现.河南科技学院学报：自然科学版,2011,21(1)：48-50

   [3]毛国强, 高岩超, 李明. 基于wifi网络的数据采集小车[j]. 电子世界, 2017(6):192-192.

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